為提高全自動轉(zhuǎn)子動平衡V型銑削去重的效率和一次切削去重成功率,杭州集智提出一種V型銑刀切削去重簡化模型及基于此模型運用線性插值方式的去重切削控制方案,其包括切削去重建模和實時參數(shù)化插值兩部分。

通過幾何計算和數(shù)值計算的方式建立精確的切削去重模型,結(jié)合數(shù)據(jù)分析對精確模型進行合理簡化,計算得到適應于普通工業(yè)可編程控制器（PLC）運算能力的解析模型表達式。基于此簡化模型,提出V型去重切削控制方案。先通過PLC初始化運算獲取離散切削深度與切削質(zhì)量的數(shù)據(jù)表,而在實際的運行中則依靠線性插值方法為執(zhí)行機構(gòu)提供切削參數(shù)。

在用于中小型電動機轉(zhuǎn)子的全自動平衡機上的應用表明,此簡化模型及控制方案兼顧了PLC控制器較弱的計算能力,在G6.3級的動平衡精度的目標下,能夠?qū)崿F(xiàn)95%以上的轉(zhuǎn)子一次切削去重成功率,從而大大縮短加工時間并提高轉(zhuǎn)子動平衡機的生產(chǎn)效率。

杭州集智研發(fā)團隊成員來自浙江大學、西安交大等高校，具備強大的軟件開發(fā)能力、機械結(jié)構(gòu)設計能力，解決了精密速度傳感器設計、精確定位、數(shù)學模型建立、自動對刀與進刀、動態(tài)密度補償?shù)入y題，擁有全套系統(tǒng)知識產(chǎn)權(quán)，可隨時修改、隨時優(yōu)化、隨時完善平衡機相應解決方案。